在停车场刮擦车走了通常算逃逸。下面我将对此进行详细解释：

逃逸的定义

逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。在停车场这种相对封闭的空间内，刮擦他人车辆后离开现场，即便没有逃离整个停车场范围，也符合逃逸的构成要件，因为其目的是逃避对事故的责任认定和可能的赔偿等法律后果。

法律后果

1. 行政处罚：根据《道路交通安全法》及相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可以处15日以下拘留。
2. 民事责任：逃逸者需要承担因刮擦造成的车辆维修等财产损失赔偿责任。
3. 刑事责任：如果逃逸行为导致重大财产损失或有人伤害甚至死亡，并且构成犯罪的，逃逸者将面临刑事责任的追究。

特殊情况

需要注意的是，如果刮擦发生在住宅小区内，且逃逸者确实不知情自己刮蹭了别人车，而不是故意逃逸，那么可能不会被认定为肇事逃逸。但这需要现场有监控或其他证据来证明。

建议

1. 及时报警：如果发生刮擦事故，无论是否知情，都应该及时报警并留在现场等待处理。
2. 留下联系方式：如果确实需要离开现场，应该留下自己的联系方式，以便其他车主联系。
3. 配合调查：如果收到交警或其他车主的联系，应该积极配合调查，并承担相应的责任。

总之，在停车场刮擦车后走了是算逃逸的，这种行为不仅违反了交通法规，也损害了他人的合法权益。因此，建议车主在发生刮擦事故后，及时报警并留在现场等待处理，以避免不必要的法律后果。