结论前置：在停车场无意刮擦到行人或车辆后离开，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义明确了逃逸行为的两个关键要素：一是明知发生了交通事故；二是有逃避法律责任的故意。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 明知事故发生：如果驾驶人通过后视镜、声响、震动或其他方式明显察觉到刮擦事故，却未下车查看、处理，直接离开现场，这种行为符合逃逸的构成要件。此时，驾驶人主观上存在逃避法律责任的故意。
   • 逃避法律责任：在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，责任人未主动联系车主或相关部门进行赔偿等处理，也视为逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 确实不知情：如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，或者驾驶人由于各种原因（如停车场环境嘈杂、注意力不集中等）没有意识到发生了刮擦事故，正常驶离停车场，且能提供有效证据（如行车记录仪记录）证明自己确实不知情，那么这种情况通常不被认定为逃逸。
   • 紧急且合理的事由：如因车内有病人急需送医救治等紧急情况暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，也不构成逃逸。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用、行人医疗费用等损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。
2. 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。
3. 刑事责任：在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果（如行人重伤或死亡），可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

四、应对建议与措施

1. 立即停车并检查：在停车场发生刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。如果发现刮擦了其他车辆或行人，应主动与对方联系协商解决办法。
2. 留下联系方式：若对方车主或行人不在现场，应至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。这不仅是遵守法律法规的要求，也是对自己和他人负责的表现。
3. 查看监控与寻找证据：如果停车场有监控设备，应尽快查看监控录像以确定责任方，并保存好相关证据。这有助于在后续处理中维护自己的合法权益。
4. 及时报警与报保险：车辆被刮后，应立即报警并通知保险公司，以便固定证据、协商赔偿事宜，并获得必要的法律援助。

五、总结与提醒

在停车场无意刮擦到行人或车辆后离开是否构成逃逸，需根据责任人的主观心态、行为表现以及具体情况进行综合判断。对于驾驶人而言，及时采取措施保护自己的权益至关重要。同时，我也提醒广大驾驶人，在驾驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生类似事故。如果遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。