结论：在停车场轻微刮蹭后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，如果明知发生刮蹭而离开，可能构成交通肇事逃逸。
分析说明
交通肇事逃逸的定义：
- 交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这包括明知发生事故而逃离现场，或者虽然不知道发生事故但根据现场情况应当知道而逃离的情况。
轻微刮蹭后离开是否构成逃逸：
- 如果明知发生刮蹭：在这种情况下，即使刮蹭轻微，如果驾驶员明知发生了事故而选择离开，没有留下联系方式或等待处理，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。因为驾驶员有义务在发生事故后停车、保护现场、抢救伤者（如果有的话），并等待交警处理。
- 如果确实不知道发生刮蹭：如果驾驶员在离开时确实不知道发生了刮蹭，比如因为车辆轻微接触而没有感觉到，或者因为视线盲区等原因没有察觉，那么在这种情况下离开通常不会被认定为逃逸。但这种情况需要驾驶员能够提供充分的证据来证明自己确实不知道发生了事故。
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，即使事故轻微，驾驶员也可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。在更严重的情况下，如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，驾驶员还可能承担刑事责任。
特殊场景
- 停车场管理责任：在停车场内发生的事故，除了考虑驾驶员的责任外，还需要考虑停车场的管理责任。如果停车场没有尽到安全管理义务，如未设置明显的警示标志、未提供足够的照明等，那么停车场也可能需要承担一定的责任。但这并不影响对驾驶员是否构成逃逸的判断。
建议与行动
- 立即停车并检查：在停车场内驾驶时，如果感觉到车辆有异常接触或听到异常声响，应立即停车检查车辆是否受损以及是否与其他车辆或物体发生了刮蹭。
- 留下联系方式：如果确实发生了刮蹭，即使轻微，也应留下自己的联系方式给对方车主或停车场管理人员，以便后续处理。
- 报警处理：如果事故较为严重或无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。
如果您在停车场轻微刮蹭后离开了现场，并且担心是否构成逃逸，或者因此面临了法律纠纷，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。