结论前置：在停车场发生剐蹭后直接驾车离开，是否构成逃逸行为，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。

一、逃逸行为的界定

逃逸行为通常指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。在停车场这一特定场景下，逃逸行为的界定同样遵循这一原则。

1. 构成逃逸：

   • 如果当事人在停车场剐蹭到其他车辆后，明知发生了事故，却为逃避法律追究而故意离开现场，即构成逃逸。例如，驾驶员下车查看到明显的碰撞痕迹后仍选择离开，或虽未直接察觉但有足够证据（如大声碰撞声、周围人提醒）表明其应知发生事故而离开，均属逃逸行为。

2. 不构成逃逸：

   • 若驾驶员确实未察觉到轻微剐蹭，或因其他合理原因（如注意力分散、声音微小、车辆隔音效果好等）未能即时发现事故而正常驶离，通常不被认定为逃逸。
   • 此外，剐蹭后主动停车、留下联系方式、等待车主或与管理方沟通说明情况，并积极配合后续处理的，也不属于逃逸。

二、逃逸的法律后果

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

2. 民事赔偿：

   • 逃逸者需承担被剐蹭车辆的维修费用及其他相关损失赔偿责任。

3. 刑事责任：

   • 若逃逸行为导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，需依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、特殊情况的考量

1. 无知情由：

   • 如果驾驶人有证据证明其在事故发生时确实不知道或不能发现事故的发生，且主观上没有逃避法律责任的故意，那么可能不被认定为逃逸。例如，车辆隔音效果极好，驾驶员确实未听到碰撞声，且未观察到任何碰撞痕迹。

2. 留下联系方式：

   • 如果当事人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。但需注意，留下联系方式并不意味着可以随意离开现场，仍需等待交警或对方车主到来，配合处理事故。

四、建议措施

1. 保持冷静：

   • 在发生剐蹭事故时，保持冷静，不要惊慌失措。立即停车检查车辆受损情况，并尝试联系对方车主。

2. 留下联系方式：

   • 若无法即时联系到对方车主，应留下自己的联系方式（如写在纸条上放在对方车辆上），以便后续协商处理。

3. 报警处理：

   • 及时报警并配合交通管理部门的调查处理。提供事故发生的详细经过和证据（如监控录像、目击者证言等），以便交警准确判断事故责任。

4. 积极赔偿：

   • 若事故责任在自己，应积极承担赔偿责任，与对方车主协商解决维修费用等事宜。

总结：在停车场发生剐蹭后直接驾车离开，是否构成逃逸行为需根据具体情况及当事人的主观意图来判断。为避免不必要的法律风险，建议车主在发生事故时保持冷静、立即停车检查、留下联系方式并报警处理。若您有任何关于交通事故责任划分的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。