在停车场把别人的车刮了后离开，是否算逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知事故发生却逃避责任：
- 如果您通过后视镜、声响或其他方式明显察觉到刮碰，但未下车查看、处理，而是直接驾车或步行逃离现场，这种行为通常构成交通肇事逃逸。因为您主观上存在逃避法律责任的故意。
- 在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，如果您未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。
逃避法律追究的故意行为：
- 判断是否为逃逸的关键在于您在事故发生后是否有逃避法律追究的故意行为。如果您明知发生了事故，却为了逃避可能承担的民事赔偿责任或交通管理部门的处理而离开现场，那么这种行为就构成逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 如果由于停车场环境嘈杂、刮擦声音较小、车身震动不明显等原因，您确实没有意识到发生了刮车事故，并正常驶离停车场，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但您需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
因紧急且合理的事由暂时离开：
- 如果您因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，那么这种情况也不构成逃逸。
三、法律责任与后果
民事责任：
- 若构成肇事逃逸，您需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。
行政责任：
- 逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。
商业保险可能拒赔：
- 在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果您被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。
四、应对建议与措施
及时停车并处理：
- 在停车场发生刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
查看监控与寻找证据：
- 如果停车场有监控设备，应尽快查看监控录像以确定责任方，并保存好相关证据。这有助于您在后续处理中维护自己的权益。
联系物业或管理方：
- 在停车场内发生刮蹭事故时，应及时联系物业或管理方，寻求协助处理，并了解停车场的管理规定和监控情况。他们可能能提供有用的信息和帮助。
总结来说，在停车场把别人的车刮了后离开，是否算逃逸取决于您的主观意图和具体行为。如果您明知事故发生却逃避责任，那么这种行为通常构成逃逸；如果您确实不知情或因紧急且合理的事由暂时离开，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但无论如何，及时采取措施保护自己的权益都是至关重要的。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。