结论：在停车场不确定是否刮了别人车而离开，是否构成逃逸需分情况讨论，关键在于是否“明知发生事故”以及是否“逃避法律追究”。以下从法律定义、构成要件、实务认定三个角度详细分析：

1. 法律定义：何为“交通肇事逃逸”？

根据《道路交通安全法》第101条及《刑法》第133条（交通肇事罪），交通肇事逃逸需同时满足两个条件：

• 主观上：明知发生交通事故（如听到碰撞声、看到车辆损坏）；
  
• 客观上：为逃避法律追究而逃离现场（如未停车查看、未报警或留联系方式）。
  

若您“不确定”是否刮擦，则需进一步分析是否“明知”——若您未察觉碰撞（如轻微刮擦无声音、未看到对方车辆），则主观上缺乏“明知”要件，一般不构成逃逸；但若您“应当知道”（如车辆有明显震动、对方车辆有明显损坏痕迹），则可能被认定为逃逸。

2. 构成要件：实务中如何认定“明知”？

司法实践中，法院会结合以下证据综合判断：

• 现场证据：如停车场监控显示您停车后未检查车辆即离开，或对方车辆损坏位置与您的车辆痕迹吻合；
  
• 证人证言：如目击者称看到您碰撞后未停车；
  
• 车辆痕迹：如您的车辆有新鲜刮擦痕迹，且与对方车辆损坏部位匹配；
  
• 您的陈述：若您承认“当时感觉可能碰到了但没在意”，可能被推定为“明知”。
  

举例：若您倒车时听到“剐蹭”声，但未下车查看直接离开，即使您“不确定”是否刮擦，也可能因“应当知道”而被认定为逃逸。

3. 法律后果：若被认定为逃逸，可能面临什么责任？

• 行政责任：根据《道路交通安全法》第99条，逃逸可处200-2000元罚款，并可吊销驾照（终身禁驾仅适用于造成交通事故后逃逸构成犯罪的情形）；
  
• 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，逃逸可能构成交通肇事罪，处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑；
  
• 民事责任：逃逸方通常需承担全部赔偿责任，且保险公司可能拒赔商业险（交强险仍需赔偿，但保险公司可追偿）。
  

例外：若您能证明“确实不知情”（如车辆无刮擦痕迹、无目击者、无监控记录），则不构成逃逸，但需承担举证责任。

4. 建议：不确定是否刮擦时，如何避免风险？

• 立即停车检查：即使轻微碰撞，也应下车查看对方车辆是否受损；
  
• 留联系方式或报警：若发现对方车辆受损，可留纸条或拨打122报警，避免被认定为逃逸；
  
• 保留证据：如行车记录仪视频、停车场监控申请调取等，证明您“不知情”的合理性。
  

总结：是否构成逃逸的核心在于“明知”与“逃避法律追究”。若您确实未察觉碰撞，一般不构成逃逸；但若“应当知道”却离开，则可能面临行政、刑事及民事责任。建议您根据实际情况判断，必要时联系我协助处理证据固定或责任认定问题。