刮碰后离开现场再回来是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶人是否明知发生事故且为逃避法律责任而逃离。以下是对该问题的详细分析：

一、逃逸的认定标准

1. 行为认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
   • 若驾驶人在刮碰发生时或之后明确知晓事故并选择逃离现场，即使后续返回，其逃离行为仍可能构成逃逸。

2. 主观故意：

   • 行为人需具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。
   • 若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮碰，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。但需注意，若驾驶人在得知事故后未立即返回，而是拖延时间，可能被视为具有逃避的故意。

3. 现场遗留证据：

   • 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，是判断逃逸行为的重要依据。
   • 若现场有明确证据指向某车辆，而该车辆逃离现场，即使后续返回，也更可能被认定为逃逸。

4. 后续行为：

   • 逃逸后的行为表现也是判断逃逸的重要参考。
   • 若驾驶人逃逸后又主动投案、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。然而，若驾驶人逃离后长时间不返回，或返回后不配合调查，则更可能被认定为逃逸。

二、具体情形分析

1. 明知发生事故而逃离：

   • 若驾驶人在刮碰后明知发生事故，却为逃避法律责任而选择逃离现场，即使后续返回，其逃离行为仍构成逃逸。此时，驾驶人需承担逃逸的法律责任。

2. 不知情离开后得知返回：

   • 若驾驶人在刮碰时确实不知情，且在当时的环境和条件下难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意。但若驾驶人在得知事故后未立即返回，而是拖延时间，可能被视为具有逃避的故意，从而构成逃逸。
   • 若驾驶人在得知事故后立即返回并配合处理，则通常不构成逃逸。此时，驾驶人仍需承担事故造成的民事赔偿责任。

三、法律责任

1. 逃逸的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。
   • 此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

2. 非逃逸的法律责任：

   • 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。

四、建议与指导

• 立即停车并保护现场：在发生刮碰事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
• 抢救受伤人员并迅速报警：若事故中有人员受伤，驾驶人应立即抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
• 配合相关部门进行事故调查和处理：驾驶人应如实陈述事实并提供相关证据，配合相关部门进行事故调查和处理。
• 如确因客观原因未察觉事故而离开现场：驾驶人应在得知后立即返回并配合处理，以避免被认定为逃逸。

综上所述，刮碰后离开现场再回来是否算逃逸需根据具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。