结论：刮蹭事故后离开现场又回来，是否构成逃逸需根据具体情况判断。若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，即使后续返回，仍构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，后续返回并积极配合处理，则一般不认定为逃逸。
一、肇事逃逸的认定标准
行为认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 若驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故并选择逃离现场，即使后续返回，也构成逃逸。因为逃逸行为的核心在于“为逃避法律追究而逃跑”，而非单纯地“离开现场”。
主观故意：
- 行为人需具有逃避法律追究的故意。即明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。
- 若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续返回并积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。
现场遗留证据与后续行为：
- 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，是判断逃逸行为的重要依据。
- 逃逸后的行为表现也是判断逃逸的重要参考。若驾驶人逃逸后又主动返回、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。然而，这并不改变其逃逸行为的性质。
二、可能构成逃逸的情形
明知事故而逃离：
- 若驾驶人下车查看后意识到发生事故，但选择直接开车离开以逃避责任，即使后续返回，也构成肇事逃逸。
应察觉而未察觉：
- 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。因为司机有义务在行驶过程中保持警惕，注意周围环境。
三、可能不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但司机需在得知事故后立即返回并配合处理。
紧急避险或救助需要：
- 若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。但司机需提供合理理由和证据支持其紧急避险或救助的行为。
四、法律责任
民事责任：
- 一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
行政与刑事责任：
- 肇事逃逸不仅违反交通法规，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，若逃逸行为构成犯罪（如造成重大交通事故后逃逸），将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
五、建议与指导
保持冷静，及时停车：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
报警并说明情况：
- 如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
配合调查，承担责任：
- 积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。若确实因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。
综上所述，刮蹭事故后离开现场又回来是否构成逃逸需根据具体情况判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后及时停车处理并报警说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。