剐蹭后离开现场又返回是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般不认定为逃逸的情况
紧急避险或救助伤者离开后返回：
- 解释：若肇事者离开是为了寻求医疗救助、报警或采取其他合理措施减少损失，并在适当时候主动返回现场配合调查，通常不被认定为逃逸。例如，司机在剐蹭后，因车上有人受伤需要紧急送医，离开现场后及时返回并报告事故，其行为一般不构成逃逸。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。若肇事者离开有正当理由，且事后积极配合处理，则不符合逃逸的构成要件。
未察觉事故发生而离开后返回：
- 解释：若事故轻微且肇事者未察觉，后经提醒或回忆返回现场承担责任，通常也不被认定为逃逸。例如，司机在倒车时未察觉到轻微刮蹭，离开现场后经他人告知或自己回忆起，立即返回处理，一般不认定其为逃逸。
- 法律依据：逃逸的认定需要肇事者有逃避法律追究的故意。若肇事者确实未察觉事故发生，则缺乏逃避法律追究的主观故意，不构成逃逸。
二、可能被认定为逃逸的情况
存在逃避责任的主观故意：
- 解释：若肇事者明知发生事故却为逃避责任离开，即使后续返回，其逃逸行为已成立。返回可作为从轻情节考虑，但不改变逃逸性质。例如，司机在剐蹭后，因害怕承担责任而逃离现场，后又返回，其行为仍可能被认定为逃逸，但返回可作为酌情从轻处罚的情节。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。若肇事者有逃避法律追究的故意，则构成逃逸。
未留下联系方式或报警等合理措施：
- 解释：若肇事者离开现场时未留下联系方式或报警等合理措施，导致受害者无法及时联系到责任人，这种行为更有可能被认定为肇事逃逸。即使后续返回，也可能因之前的逃避行为而受到处罚。
- 法律依据：肇事者有义务在发生事故后保护现场、抢救伤者，并及时报警。若未履行这些义务而离开现场，可能被视为逃避法律追究的行为。
三、逃逸的法律后果
一旦被认定为肇事逃逸，肇事者将面临严重的法律后果，包括：
- 行政处罚：罚款、吊销驾驶证等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 民事赔偿：保险公司可能减少甚至拒绝理赔，肇事者需自行承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等财产损失。
- 刑事责任：若事故导致人员重伤、死亡，逃逸者将承担更严重的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议与指导
- 保持冷静：发生交通事故时，应保持冷静，及时停车并处理事故，避免因逃逸而承担更严重的后果。
- 留下联系方式：若因特殊原因需要离开现场，应留下自己的联系方式，并尽快与对方或交管部门联系，说明情况并承担相应的责任。
- 积极配合调查：无论是否知情或有无正当理由，都应积极配合交管部门的调查，如实陈述事实，以便公正处理。
综上所述，剐蹭后离开现场又返回是否算逃逸，需根据肇事者的主观意图、行为表现及具体情境进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议肇事者在发生交通事故后立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警处理。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。