驾车离开了剐蹭现场又折返，是否算肇事逃逸需根据具体情况判断。
一. 肇事逃逸的认定
主观故意：肇事逃逸的关键在于行为人的主观故意。若驾驶人明知发生了剐蹭事故却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为即构成肇事逃逸。但若驾驶人离开现场是出于紧急避险、救助伤者等合理原因，并在适当时候主动返回现场配合调查，则通常不被认定为逃逸。
行为表现：离开后的行为，如是否及时返回、是否积极配合处理等，也是判断是否构成逃逸的重要因素。如果驾驶人离开后很快意识到发生了事故，并立即返回现场，且积极配合交警部门调查，说明情况，那么其逃逸的恶性相对较小，甚至可能不被认定为逃逸。
二. 法律后果
如果被认定为肇事逃逸，驾驶人将面临严重的法律后果，包括行政处罚，如罚款、拘留、吊销驾驶证等；如果事故造成严重后果，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
如果驾驶人离开现场后又返回，且积极配合处理，那么即使被认定为逃逸，其恶性也会被酌情考虑，可能会从轻或减轻处罚。
综上所述，驾车离开了剐蹭现场又折返，是否算肇事逃逸并不能一概而论，而是需要根据驾驶人的主观意图、行为表现以及具体情境进行综合判断。我建议驾驶人在发生事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场，并及时报警或协商处理，以避免不必要的法律纠纷。如果您还有其他问题需要咨询，请随时告诉我。