结论：轻微剐蹭没感觉走了，然后又返回现场的，一般不构成逃逸，但具体还需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的定义与关键要素
逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。其关键在于两点：一是行为人是否“明知”发生了交通事故；二是行为人是否有“故意逃离”现场的主观意图。
二、具体情况分析
未察觉刮擦的情况：
- 若您在轻微刮擦后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为您缺乏“明知”这一关键要素。您返回现场的行为，反而表明您愿意承担责任，没有逃避法律责任的意图。
明知刮擦却短暂离开后返回：
- 如果您在刮擦后立即或稍后意识到发生了事故，但出于某种原因（如寻找停车位、去附近商店购买物品等）短暂离开现场，随后又返回，且没有给对方造成实际损失或麻烦，这种行为通常也不被视为逃逸。但需要注意的是，如果您离开现场的时间较长，且没有合理的解释，或者离开期间给对方造成了不必要的困扰或损失，那么您的行为可能被视为有逃避法律责任的嫌疑。
三、法律后果与责任承担
- 若不构成逃逸：您只需承担因轻微刮擦造成的民事赔偿责任，如修复车辆的费用等。
- 若构成逃逸：即使刮擦轻微，您也可能面临一系列法律责任。在民事层面，可能需要承担对受损方的赔偿责任；在行政层面，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。但根据您的描述，您返回现场的行为表明您没有逃避法律责任的意图，因此构成逃逸的可能性较小。
四、建议与应对措施
- 保留证据：为了证明自己当时确实不知情或没有逃避法律责任的意图，建议您保留好所有可能的证据材料，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等。
- 主动沟通：在返回现场后，应主动与对方车主沟通，说明情况，并协商解决事故责任及赔偿问题。这有助于消除对方的疑虑和不满，避免不必要的法律纠纷。
- 遵守法律：无论事故大小，都应遵守法律法规的要求，及时停车、保护现场、报告交警部门等。这是每个驾驶人的基本义务和责任。
总结：轻微剐蹭没感觉走了，然后又返回现场的，一般不构成逃逸。但为了避免不必要的法律纠纷和风险，建议您在发生类似情况时保持冷静、保留证据、主动沟通，并遵守法律法规的要求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。