结论：把人车刮了走了又回来，是否算逃逸需根据具体情况判断，若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而短暂离开，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，后续得知情况后返回，则一般不认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的法律定义与判定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。判定是否构成逃逸，主要依据以下两点：

1. 主观故意：行为人需具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。
2. 客观行为：行为人实施了逃离事故现场的行为，且该行为与逃避法律责任有关联。

二、把人车刮了走了又回来的具体分析

1. 明知事故并故意离开：

   • 如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因短暂离开现场，即使后续返回，这种行为仍构成肇事逃逸。因为驾驶人在离开时已经具有逃避法律追究的故意，且实施了逃离事故现场的行为。

2. 不知事故而离开：

   • 如果由于视线受阻、车辆隔音效果好或其他原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而短暂离开现场，并在得知情况后立即返回，这种情况下一般不构成肇事逃逸。因为驾驶人在离开时并不具有逃避法律追究的故意，且其后续返回的行为表明其愿意承担法律责任。

三、肇事逃逸的法律后果

根据相关法律法规，肇事逃逸的当事人将承担全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

四、建议与指导

1. 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。
2. 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
3. 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理，以证明自己的无辜和诚意。

总结：把人车刮了走了又回来是否构成肇事逃逸，关键在于行为人是否明知事故的发生并故意离开现场。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极应对、妥善处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。