结论前置：刮了别人车后离开又回来，是否算逃逸需视具体情况而定，关键在于离开时的主观心态以及回来后的行为表现。

一、主观故意方面

1. 故意逃离后返回：如果刮蹭发生后，您一开始是故意逃离现场，比如为了逃避责任而匆忙离开，之后又觉得不妥而返回，这种行为大概率构成逃逸。因为您在离开时具有逃避法律追究的主观故意。

2. 因紧急情况离开后返回：要是一开始离开是因为紧急情况，如家人突发疾病需送医等，且在处理完紧急情况后及时返回，这种情况通常不算逃逸。因为您离开时并非出于逃避法律追究的目的。

二、客观行为方面

1. 回来后积极处理事故：若您离开后又回来积极与对方协商赔偿、处理事故后续事宜，如实交代情况等，这种行为通常不认定为逃逸。因为您回来后表现出了积极处理事故的态度。

2. 回来后不主动解决问题：但如果您回来只是观望情况，不主动解决问题，甚至试图隐瞒自己曾离开的事实，仍可能被认定为逃逸。因为您的行为表现出了逃避责任的态度。

三、是否造成严重后果方面

1. 情节轻微且和平解决：若刮蹭情节轻微，回来后双方能和平解决，一般不算逃逸。因为这种情况没有造成严重的后果，且您回来后表现出了积极处理的态度。

2. 造成较大损失且不配合处理：要是刮蹭造成较大损失，回来后您又不配合处理，逃避责任，很可能被认定为逃逸。因为您的行为不仅造成了严重的后果，还表现出了逃避责任的态度。

四、法律建议

1. 立即停车查看：无论何种情况，刮到别人车后应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。

2. 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，您应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理。这样可以避免被认定为逃逸而承担更严重的法律后果。

3. 主动承担责任：无论事故大小，您都应主动承担责任，妥善处理后续事宜。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出您的诚信和责任感。

总结与提醒：刮了别人车后离开又回来，是否算逃逸需根据具体情况来判断。但无论如何，建议您在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。