故意刮碰车离开算逃逸。在发生交通事故后，如果行为人明知发生了事故却为了逃避法律追究而选择离开现场，这种行为就构成了交通肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
逃逸的认定
行为认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 如果驾驶人在刮碰后明知发生了事故，却选择离开现场，即构成逃逸。
主观故意：
- 逃逸的关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。
- 如果驾驶人故意刮碰车辆并离开，显然具有逃避法律追究的故意，因此构成逃逸。
现场证据与后续行为：
- 现场留下的刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等都可以作为判断逃逸行为的依据。
- 逃逸后的行为表现，如是否主动投案、配合调查等，也是判断逃逸的重要参考。
法律责任
民事责任：
- 逃逸者需承担全部事故责任，包括赔偿被刮碰车辆的维修费用等经济损失。
行政责任：
- 造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑等刑罚。
建议与指导
- 在发生交通事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
- 抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
- 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
综上所述，故意刮碰车后离开现场构成交通肇事逃逸，将承担相应的法律责任。因此，驾驶人在行车过程中应遵守交通法规，确保行车安全，避免发生不必要的法律纠纷和损失。