结论：车辆刮碰后如果确实不知道而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体还需结合案件事实和证据综合判断。
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括两点：
- 明知发生了交通事故：即行为人必须意识到自己发生了交通事故。
- 为逃避法律追究而故意逃离现场：即行为人主观上具有逃避法律责任的故意，并采取了逃离现场的行为。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮碰与环境因素：
- 在一些情况下，刮碰可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮碰的发生。
- 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸，因为其没有逃避法律责任的主观故意。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮碰痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮碰事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括碰撞的严重程度、刮碰部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在刮碰后本应通过查看周围环境或其他方式发现刮碰情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 因为按照常理，驾驶人应当能够察觉到事故的发生，却由于疏忽大意而未能察觉，这在一定程度上体现了其逃避法律责任的可能性。
后续得知未返回处理：
- 如果刮碰导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸，因为此时驾驶人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、法律后果与应对建议
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。
- 如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
应对建议：
- 如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
- 检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
总结：车辆刮碰后如果确实不知道而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。但为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。同时，如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。