结论：车刮到人不知道开走，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合驾驶人的主观状态、现场情况以及后续行为等多个因素进行综合判断。

一、交通肇事逃逸的定义与构成要件

交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而故意逃离现场。两者缺一不可。

二、不知情离开的判定

1. 主观认知：

   • 若驾驶人在事故发生时确实不知晓刮擦事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。

2. 客观证据：

   • 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾驶人确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。

三、知情后离开的处理

• 如果驾驶人在事故发生后，通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦事实，但仍选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾驶人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。

四、法律后果

1. 非逃逸情况：

   • 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方人身或财产损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费用、修复费用等。

2. 逃逸情况：

   • 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。

五、应对建议

1. 立即停车检查：

   • 在行驶过程中，如果怀疑发生了刮擦事故，应立即停车检查车辆和周围环境，确认是否发生了事故。

2. 报警处理：

   • 如果确认发生了事故，应立即报警并等待交警到来处理。即使事故轻微，也应报警备案，以免后续产生不必要的纠纷。

3. 配合调查：

   • 在交警到来后，应积极配合调查，如实陈述事实并提供相关证据。如果确实不知情而离开现场，应向交警说明情况并提供相关证据支持自己的主张。

4. 后续关注：

   • 在事故处理完毕后，应关注后续情况，如对方是否提出索赔等。如有需要，应及时与对方协商解决或寻求法律援助。

总结：车刮到人不知道开走是否构成逃逸，需根据具体情况进行综合判断。作为驾驶人，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。