结论：把车刮了不知道走了，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合事故的具体情况和驾驶员的行为来判断。

一、交通肇事逃逸的法律定义与构成要件

交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。其关键构成要件包括：

1. 明知发生了交通事故：即驾驶员在事故发生时或之后，应当知道或已经知道发生了交通事故。
2. 为逃避法律追究而故意逃离现场：即驾驶员在明知发生事故后，出于逃避法律责任的目的，故意驾驶车辆或遗弃车辆逃离现场。

二、不知情离开现场的判定

1. 无知情情况下的离开：

   • 如果驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且驾驶员未感觉到明显震动，同时驾驶员在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况一般不被认定为交通肇事逃逸。
   • 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾驶员确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。

2. 疏忽大意未察觉：

   • 若驾驶员在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。因为驾驶员在行驶过程中有义务注意观察周围环境，确保行车安全，疏忽大意导致未察觉事故发生，可能被视为具有逃避法律责任的嫌疑。

3. 后续得知未返回处理：

   • 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶员最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为驾驶员在得知事故发生后，有义务返回现场配合处理，逃避这一义务可能被视为逃避法律责任。

三、法律后果

1. 非逃逸情况：

   • 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，驾驶员仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。

2. 逃逸情况：

   • 一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶员可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。
   • 如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，驾驶员还可能承担刑事责任，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

四、建议与指导

1. 立即停车查看：

   • 不小心刮到别人车后，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。

2. 留下联系方式并报警：

   • 如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理。这样可以避免被认定为逃逸而承担更严重的法律后果。

3. 主动承担责任：

   • 无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出良好的道德品质和法律意识。

4. 增强行车安全意识：

   • 驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。这样可以减少事故发生的可能性，避免不必要的麻烦和损失。

综上所述，把车刮了不知道走了是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。但无论如何，建议驾驶员在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。