刮蹭对方离开现场又立刻回去了，是否算逃逸需根据具体情况判断，一般而言，若主观上无逃避法律追究的故意，且及时返回处理，通常不构成逃逸；但若存在逃避法律追究的主观故意，即使返回也可能被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成逃逸的情形
未意识到发生刮蹭后返回：
- 若当事人在驾驶过程中确实未察觉到发生了刮蹭事故，而继续行驶了一段距离后，因某种原因（如听到异常声响、看到车辆损伤等）意识到可能发生了事故，并立即返回现场处理，且主观上没有逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸。
- 例子：司机在行驶过程中未注意到与旁边车辆的轻微刮蹭，继续行驶了几百米后，通过后视镜发现车辆有损伤，怀疑发生了事故，于是立即返回现场与对方协商处理，这种情况一般不被视为逃逸。
有合理理由离开后返回：
- 即使当事人知道发生了刮蹭，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等）而暂时离开现场，并在离开后尽快返回，且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。
- 例子：司机在与他人车辆发生刮蹭后，接到家人电话称孩子突发重病需要紧急送医，该司机在向对方说明情况并留下联系方式后驾车离开，之后尽快返回现场并主动联系交警和对方处理事故，这种情况不应被视为逃逸。
二、可能构成逃逸的情形
- 明知发生事故却故意离开后返回：
- 如果当事人明知发生了刮蹭事故，却出于逃避法律追究的目的，故意驾车离开现场，即使之后返回，也可能因其主观上的故意而被认定为逃逸。
- 例子：司机在停车场与其他车辆发生刮蹭后，发现周围无监控，为避免赔偿责任而选择直接驾车离开，之后因担心被查处而返回现场，但因其主观上存在逃避法律追究的故意，仍可能被认定为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 对于构成交通肇事逃逸的行为，根据造成的后果不同，逃逸者可能会面临罚款、拘留甚至刑事责任等不同的处罚。同时，逃逸方还需承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等财产损失。
建议：
- 驾驶者在行车过程中应时刻保持警惕，一旦发生刮蹭事故，应立即停车并与对方协商处理或报警等待交警到来。
- 若因特殊原因需要暂时离开现场，应留下自己的联系方式，并尽快与对方或交管部门联系，说明情况并承担相应的责任。
- 无论是否知情或有无正当理由，都应积极配合交管部门的调查，如实陈述事实，以便公正处理。
综上所述，刮蹭对方离开现场又立刻回去了是否算逃逸，需综合考虑当事人的主观意图、行为表现以及后续处理态度等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。