发生刮蹭后离开了现场，是否算肇事逃逸，需结合具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的一般认定

1. 主观故意：肇事逃逸的关键在于行为人的主观故意。若驾驶人明知发生了刮蹭事故，却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为即构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时明确感知到碰撞却故意离开，就属于典型的肇事逃逸。

2. 客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。这包括驾车逃离、步行逃离等，只要是为了逃避法律追究而离开现场，都可能构成肇事逃逸。

二、可能不被认定为肇事逃逸的特殊情况

1. 确实不知情：若刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但需注意，如果事后经调查发现司机应当知情却声称不知情，则可能仍会被认定为肇事逃逸。

2. 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。但需提供合理理由和证据支持，如医院出具的就诊记录等。

三、肇事逃逸的法律后果

1. 行政处罚：对于轻微刮蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。

2. 刑事责任：如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，如人员伤亡等，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 赔偿责任：逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担刮蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被刮蹭车辆的费用、其他相关损失等。同时，保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。

四、法律建议

1. 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。这是避免构成肇事逃逸的第一步。

2. 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。同时，留下自己的联系方式和车辆信息，以便后续处理。

3. 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。如果确实存在特殊情况需要离开现场，应提供合理理由和证据支持。

综上所述，发生刮蹭后离开了现场是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后及时停车处理并报警说明情况。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。