刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需结合具体情况综合判断，但多数情况下可能构成肇事逃逸。以下从不同角度为您详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

1. 主观故意：

   • 若驾驶人明知发生了刮蹭事故，却出于逃避责任的目的而离开现场，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为构成肇事逃逸。
   • 例如，当事人下车查看后意识到发生事故，但选择直接开车离开，以逃避责任，这种情况会被认定为肇事逃逸。

2. 客观行为：

   • 离开现场的行为本身并不直接等同于肇事逃逸，关键在于行为人是否具有逃避法律责任的动机。
   • 若驾驶人因未察觉事故发生而离开，且事后积极配合调查处理，通常不构成肇事逃逸。但若存在故意隐瞒或拒不承认的情形，仍可能被认定为逃逸。

二、具体情形分析

1. 会被认定为肇事逃逸的情况：

   • 当事人明知发生事故却选择离开，如通过后视镜看到刮蹭痕迹或听到刮蹭声音，却仍然驾车离开。
   • 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。

2. 可能不被认定为肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但需注意，若事后得知事故发生却未主动配合处理，仍可能构成逃逸。
   • 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持。

三、法律后果

1. 民事责任：

   • 一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。
   • 保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔，因为肇事逃逸属于商业险的免责条款。

2. 行政与刑事责任：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，发生交通事故后逃逸的，若尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留，同时记12分。
   • 若逃逸行为导致重大交通事故构成犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。

四、法律建议

1. 保持冷静，及时停车：

   • 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。

2. 报警并说明情况：

   • 如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
   • 留下联系方式和事故现场照片等证据，以便后续处理。

3. 配合调查，承担责任：

   • 积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。
   • 若对事故责任有异议，可通过法律途径解决，但不应选择逃避。

总结来说，刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。