刮蹭后开车走了，是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断，但多数情况下可能构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

1. 主观故意：肇事逃逸的关键在于行为人的主观故意。若驾驶人明知发生了刮蹭事故，却出于逃避责任的目的而选择离开现场，未停车处理、未留下相关信息，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为构成肇事逃逸。

2. 客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。即使现场没有监控录像，但如果有其他证据（如目击者证言、车辆损坏痕迹等）能够证明行为人逃离现场，且行为人无法提供合理解释，也可能被认定为肇事逃逸。

二、具体情形分析

1. 会被认定为肇事逃逸的情况：

   • 当事人下车查看后意识到发生事故，但选择直接开车离开，以逃避责任。
   • 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到车辆有刮蹭痕迹），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。

2. 可能不被认定为肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但需注意，若事后经调查发现司机应当知情却故意隐瞒，仍可能被认定为逃逸。
   • 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持，如医疗记录、紧急呼叫记录等。

三、法律后果

1. 民事责任：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔，因为肇事逃逸属于商业险的免责条款之一。

2. 行政与刑事责任：肇事逃逸不仅违反交通法规，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。根据《道路交通事故处理程序规定》，发生交通事故后逃逸的，若尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留，同时记12分。情节严重者，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任，如因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。

四、法律建议

1. 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。

2. 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。同时，留下自己的联系方式和车辆信息，以便后续处理。

3. 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。如果确实不知情而离开，也应在事后主动向交警部门报告并说明情况，以证明自己的清白。

总结来说，刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。