结论：轻微刮蹭后开车离开现场是否构成肇事逃逸，需根据驾驶员的主观意图、行为表现及后续处理等多方面因素综合判断。明知事故而故意逃离将构成逃逸，面临法律处罚；若不知情或事后积极处理，则可能不被视为逃逸。未报警处理轻微事故，可能面临行政处罚、民事责任加重以及保险理赔受阻等后果。
一、轻微刮蹭后离开现场是否构成肇事逃逸
构成逃逸的情况：
- 明知事故发生：如果驾驶员在发生轻微刮蹭后，明确知晓事故发生，却未停车处理或协商，直接离开现场，此行为通常被认定为交通肇事逃逸。例如，驾驶员通过后视镜看到车辆被刮蹭，或者听到刮蹭声音，但选择继续行驶，这将被视为明知事故而故意逃离。
- 逃避法律追究：逃逸的核心要素之一是逃避法律追究。如果驾驶员离开现场是为了避免承担法律责任，如赔偿、行政处罚等，那么这种行为就构成了逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
不构成逃逸的情况：
- 不知情：如果驾驶员不知晓事故发生而正常离开，如后来得知并主动报警说明情况，且能提供相关证据（如交通事故协议书、现场照片等），一般不认定为逃逸。例如，刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹。
- 紧急情况：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持。
- 双方协商一致：双方驾驶员在刮擦后进行简短交流并达成一致意见，且事故未造成严重后果，随后离开现场，同样可能不构成逃逸。
二、轻微事故未报警的后果
行政处罚：
- 如果轻微事故未报警且构成逃逸，驾驶员将面临上述的行政处罚，包括罚款和拘留。
- 即使不构成逃逸，未报警处理轻微事故也可能违反交通法规，面临相应的行政处罚。
民事责任加重：
- 逃逸行为可能导致驾驶员在事故责任认定中承担全部责任。因为逃逸者无法提供事故现场的证据，交警部门可能无法准确认定事故责任，从而根据逃逸行为推断逃逸者承担全部责任。
- 即使不构成逃逸，未报警处理轻微事故也可能导致双方无法就事故责任达成一致意见，进而引发民事纠纷和诉讼。
保险理赔受阻：
- 逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
- 即使不构成逃逸，未报警处理轻微事故也可能导致保险公司对事故的真实性和责任认定产生疑虑，从而影响理赔的顺利进行。
三、建议与指导
保持冷静，及时停车：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。这是避免逃逸行为的第一步。
报警并说明情况：
- 如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。报警时，应提供准确的事故地点、时间、车辆信息以及人员伤亡情况等。
配合调查，承担责任：
- 积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。如果事故责任在己方，应主动与对方协商赔偿事宜，避免引发不必要的民事纠纷和诉讼。
保留证据：
- 在事故现场，应尽可能保留相关证据，如现场照片、交通事故协议书等。这些证据在后续的事故责任认定和保险理赔中将发挥重要作用。
作为李帅律师，我建议你遇到类似情况时务必依法处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。