结论：轻微刮蹭在现场等不到车主，损失轻微且未报警直接离开，是否算逃逸需视具体情况而定。关键在于您是否明知发生了刮蹭事故，以及您离开时的主观意图。
一、构成逃逸的情况
明知故犯：
- 如果您在驾驶过程中感觉到了碰撞，或者下车查看后发现确实刮蹭了其他车辆，但为了逃避可能的法律责任（如赔偿、处罚等）而选择直接离开现场，没有留下任何联系方式或报警，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
主观逃避意图：
- 逃逸行为的核心在于主观上具有逃避法律追究的故意。即使刮蹭程度轻微，但如果您明知发生了事故却选择离开，以避免可能的麻烦或责任，这也构成逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果刮蹭声音非常微弱，或者您的车辆隔音效果特别好，导致您在驾驶过程中完全没有察觉到碰撞的发生，继续正常行驶离开了现场，这种在不知情的情况下离开通常不被认定为逃逸。
- 关键点：您需要能够提供证据证明自己确实不知情，比如行车记录仪记录、车辆没有明显损伤等。同时，建议您在发现可能刮蹭他人车辆后，尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主取得联系，协商处理事故。
合理离开情形：
- 在某些特殊情况下，如您因紧急事务需要立即离开，且已经采取了合理措施（如留下联系方式、告知停车场管理方等）以确保对方车主能够联系到您，这种离开可能不被视为逃逸。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据支持。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，即使只是轻微刮蹭，您也可能需要承担事故的全部责任，并面临200元以上2000元以下的罚款，以及15日以下拘留的行政处罚。此外，逃逸行为还可能影响您的保险理赔，商业保险公司可能会拒绝赔付相关损失。
建议：
- 立即停车检查：无论事故大小，发生碰撞后都应立即停车检查车辆受损情况。
- 主动联系对方：如果发现刮蹭了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息。
- 报警处理：若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。
- 避免逃逸：即使只是轻微刮蹭，也不应选择离开现场以避免法律责任。逃逸行为只会加重自己的法律后果。
总结：轻微刮蹭后是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了事故以及离开时的主观意图。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议您在发生任何交通事故后都保持冷静，按照法律法规的要求进行处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。