结论：轻微刮蹭没看见走了是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意。若您确实不知情且无逃避责任的行为，通常不构成逃逸；但若您明知或应知发生了事故却选择离开，则可能构成交通肇事逃逸。

一、构成逃逸的情况

1. 明知事故发生而逃离：

   • 如果您在刮蹭后察觉到了碰撞声、震动或通过车内后视镜等观察到了事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。此时，您主观上存在逃避法律责任的故意。

2. 应知事故发生而逃离：

   • 即便您没有直接察觉到事故，但根据当时的路况、车辆状况等因素，您应当能够合理推断出可能发生了事故，却选择离开现场，这种行为也可能被认定为逃逸。

二、不构成逃逸的情况

1. 确实不知情：

   • 如果刮蹭声音微弱，车辆隔音效果好，您确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车行驶的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但您需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。

2. 特殊情形下的离开：

   • 如双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息；或为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案等，这些特殊情形下的离开通常不被认定为逃逸。

三、逃逸的法律后果

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
• 逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。此外，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。

四、应对建议

1. 立即停车查看：

   • 在发生轻微刮蹭事故后，建议您立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。

2. 积极协商处理：

   • 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。

3. 及时报警等待处理：

   • 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

4. 保留证据：

   • 如有可能，尽量保留行车记录仪记录、现场照片等证据，以备不时之需。

作为魏瑞毅律师，我建议您在遇到类似情况时务必依法处理，避免不必要的法律风险和经济损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。