结论：轻微刮蹭后离开现场是否构成肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。明知刮蹭却故意离开，通常会被认定为逃逸；而不知情或虽有知情但有合理理由离开并及时报警或归案，则一般不被视为逃逸。
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，救助受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每个驾驶者的法定义务。肇事逃逸的认定需满足以下条件：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 当事人主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
- 当事人已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有当事人实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。
二、轻微刮蹭后离开现场的具体情况分析
明知刮蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微刮蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的意图（实际上，明知而离开通常意味着有逃避意图），只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。如果因逃逸导致交通事故责任无法认定，逃逸方将被推定承担全部责任。
不知刮蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了刮蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。例如，刮蹭时声响较小，司机在车内未察觉到异常，正常驾车离开，并且事后经调查确认其确实不知道发生了刮蹭事故。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生刮蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
三、建议与应对措施
- 发生交通事故后立即停车：无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，这是每个驾驶者的法定义务。
- 尝试与对方当事人协商：如双方对事故责任无异议，可即行撤离并自行协商损害赔偿事宜。
- 及时报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门：如存在争议或无法协商解决，应迅速报告以便及时处理。
- 保留相关证据：在处理过程中，当事人应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
综上所述，轻微刮蹭后离开现场是否构成肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。