结论：轻微剐蹭后双方都走了，是否算肇事逃逸，主要取决于行为人是否在明知发生事故的情况下，故意离开现场以逃避法律责任。以下是具体分析：
一、肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件包括：
- 明知发生交通事故：行为人必须明确知道已经发生了交通事故。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人出于逃避法律责任的目的，选择离开事故现场。
二、轻微剐蹭与肇事逃逸的关系
在轻微剐蹭事故中，如果行为人明知发生了事故，却未停车处理或报警，而是直接驾车离开现场，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。即使剐蹭造成的损害较小，但行为人的逃逸行为本身已经违反了法律规定。
三、不同情况下的判断
行为人不知情的情况：
- 如果行为人在剐蹭发生时并未察觉，或者由于视线受阻等原因未能及时发现事故，那么后续离开现场的行为不构成肇事逃逸。
- 例如，车辆在行驶过程中轻微剐蹭到路边停放的车辆，但驾驶人因注意力集中在前方路况而未察觉，继续行驶离开。这种情况下，由于驾驶人主观上并无逃避法律责任的意图，因此不构成肇事逃逸。
行为人知情但未停留的情况：
- 如果行为人在剐蹭发生后明知发生了事故，却未停车查看或报警，而是选择直接离开现场，这种行为构成肇事逃逸。
- 即使剐蹭造成的损害较小，但行为人的逃逸行为已经违反了法律规定，可能会面临行政处罚甚至刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
双方协商后离开的情况：
- 如果双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息，这种情况下不属于肇事逃逸。
- 但如果双方协商不成或无法联系，一方未留下有效联系方式且事后拒绝配合处理，也可能被认定为肇事逃逸。
四、法律建议
- 发生事故后立即停车：无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。
- 及时报警并留下信息：如果发生轻微剐蹭，即使双方协商处理，也建议及时报警并留下真实信息，以便后续处理。
- 避免逃逸行为：即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场，以避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果。
总结：轻微剐蹭后双方都走了，是否构成肇事逃逸，关键在于行为人是否明知发生了事故并故意离开现场以逃避法律责任。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果你或他人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师（即我本人，张友军律师），以便获得更具体的法律建议。