轻微刮蹭协商未果走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
明知发生事故而逃离：
- 如果当事人在轻微刮蹭后，已经察觉到碰撞或车辆异常，但因怕麻烦、不想承担责任或其他原因，选择直接驾车离开现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。因为此时当事人主观上具有逃避法律追究的故意。
不知情而驶离：
- 如果轻微刮蹭产生的声响较小、车辆震动不明显，导致当事人未察觉事故发生而继续行驶，且没有主观上逃避法律责任的故意，那么一般不被认定为交通肇事逃逸。但这种情况需要客观证据支持，如监控录像、证人证言等，以证明当事人确实不知情。
二、逃逸的法律后果
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 责任认定：逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，除非有证据证明对方也有过错，此时可以减轻逃逸者的责任。
- 保险理赔：逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
三、应对建议
立即停车查看：
- 在发生轻微刮蹭事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。协商时，建议保留好相关证据，如照片、视频、聊天记录等，以备不时之需。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。报警时，应如实陈述事故经过，配合交警的调查工作。
四、特殊情形说明
- 如果双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息：这种情况下，即使当事人离开了现场，也不构成逃逸。因为双方已经就事故责任达成了共识，并留下了真实信息以便后续处理。
- 如果因抢救伤者或筹措医疗费用等原因暂时离开现场：但经同意并留下真实信息后在约定时间内返回的，也不构成逃逸。因为当事人有合理的离开理由，并且已经采取了必要的措施来确保事故得到妥善处理。
总结来说，轻微刮蹭协商未果走了是否算逃逸，需根据当事人是否明知发生事故并故意逃离来判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。