碰车后驶离现场是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的定义与性质

逃逸，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。这是一种较为严重的违法行为，会损害事故受害者的合法权益，也破坏正常的交通秩序和社会公德。

二、构成逃逸的情形

1. 当事人明知发生了交通事故，却为了逃避法律追究而驾车或弃车逃离现场。
2. 认为自己没有事故责任，因此驾车驶离事故现场，不愿承担应有的责任。
3. 存在违法行为（如酒后驾车、无证驾车等），在报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开后又返回。
4. 将伤者送到医院后，未报案且无故离开，或给伤者及家属留下虚假信息。
5. 在接受交警或相关部门调查期间逃匿，以躲避法律制裁。
6. 离开现场且不承认曾发生交通事故，但有确凿证据证明其应知道事故发生。
7. 经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，未留下真实信息且强行离开现场。

三、不构成逃逸的情形

1. 无知情离开：当事人对发生的交通事故并不知情，因车辆轻微碰撞或其他原因未察觉到事故发生，正常驶离现场。例如，因环境嘈杂、车辆隔音好等原因导致驾驶员未察觉到碰撞。
2. 有正当理由离开：虽然离开现场，但有正当理由，如受伤急需就医，同时委托他人报警或事后主动联系交警说明情况。
3. 协商后离开：当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议并留下真实信息。
4. 为抢救伤者离开：标明车辆和伤者位置后，为及时抢救事故伤者而驾车驶离现场，并及时报案。
5. 筹措医疗费用暂时离开：将伤者送医院后，因筹措医疗费用需暂时离开，经伤者或家属同意并留下真实信息，在商定时间内返回。

四、法律后果

1. 民事责任：逃逸者需要承担因事故造成的民事赔偿责任，包括赔偿伤者的医疗费、误工费、财产损失等。
2. 行政处罚：根据法律规定，逃逸者可能被处以罚款、吊销驾驶证等行政处罚。具体地，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
3. 刑事责任：如果逃逸行为构成交通肇事罪，将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役等刑罚。

五、结论与建议

综上所述，碰车后驶离现场是否算逃逸，需结合具体情况和当事人的主观意图来判断。如果确实不知情或离开有正当理由，并且事后积极配合处理，通常不被认定为逃逸。但为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议当事人在发生交通事故后，立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警和通知保险公司。这样不仅能保障伤者的合法权益，也能维护自身的合法权益和社会公序良俗。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。