在发生车辆刮碰后，如果驾驶人确实不知道发生了刮碰而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，需结合案件事实和证据综合判断驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮碰事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮碰与环境因素：
- 在一些情况下，刮碰可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮碰的发生。
- 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮碰痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮碰事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括碰撞的严重程度、刮碰部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在刮碰后本应通过查看周围环境或其他方式发现刮碰情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
后续得知未返回处理：
- 如果刮碰导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、法律后果与建议
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。
- 如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
建议：
- 如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应尽量回忆事发情况，检查车辆外观，寻找监控录像，并向交警部门报案。
- 在任何情况下，驾驶人都应保持冷静，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律风险。
总结：判断是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。如果你遇到了类似的情况，或者有任何关于交通事故责任的法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，给出专业且全面的法律建议。