结论：车辆刮擦是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，关键在于行为人是否明知事故发生、是否具有逃避法律追究的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。以下是对此问题的详细分析：

一、构成肇事逃逸的情形

1. 明知且故意逃离：

   • 如果驾驶人在车辆刮擦发生时清楚知道发生了碰撞，但出于逃避责任的主观故意，不停车处理而是直接驾车或弃车逃离现场，这种行为明确属于肇事逃逸。例如，甲驾车与乙车发生刮擦，造成乙车车身出现明显刮痕，甲因害怕承担赔偿责任而直接驾车离开现场，此情况即构成交通肇事逃逸。

2. 未达成处理共识擅自离开：

   • 在双方未能当场就事故处理达成共识的情况下，如果一方在没有合理理由的情况下擅自离开，并拒绝承担相应责任，也可能被认定为交通肇事逃逸。这种情况下，行为人不仅可能面临法律责任，还会对个人的声誉和信用造成不良影响。

3. 特定情况下应知而未知：

   • 即使驾驶人初时不知情，但后续行为或证据可能表明其应当知道发生了事故而未停车处理，这种情况下也可能会被认定为肇事逃逸。例如，碰撞力度较大或产生明显声响，足以引起驾驶人注意；在离开现场后接到通知得知刮车事实，却仍不返回处理；有其他证据表明驾驶人应当知道发生了刮擦事故。

二、不构成肇事逃逸的情形

1. 确实不知情而离开：

   • 在某些情况下，如驾驶人因注意力分散（处理车内紧急状况、被其他因素干扰）或车辆行驶时的噪音、震动掩盖了刮擦感觉等，确实不知道发生了刮擦事故而继续正常行驶离开，一般不认定为肇事逃逸。但一旦得知事故情况，应尽快与对方联系并协商处理。

2. 有合理理由离开：

   • 虽然发生刮擦，但行为人有合理理由离开现场，并且在事后及时报警、配合处理事故的，也不构成交通肇事逃逸。例如，为了尽快送受伤人员去医院治疗而驾车离开现场，并在将伤者送到医院后立即报警说明情况，这种情形不能认定为交通肇事逃逸。

3. 轻微刮擦且已协商处理：

   • 如果两车之间只是发生了很轻微的刮擦，没造成人员伤亡或严重的财产损失，并且双方已经就事故处理达成了共识，那么通常不会被认定为交通肇事逃逸。

三、法律后果与应对建议

• 法律后果：肇事逃逸者将承担全部责任，并可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。在保险理赔方面，肇事逃逸行为通常会导致保险公司拒绝赔付，因为该行为违反了保险合同中的诚信原则。

• 应对建议：

  1. 保持冷静并立即停车：发生刮擦事故后，首先应保持冷静，立即停车并保护现场，避免进一步破坏证据。
  2. 与对方协商：尝试与对方车主进行沟通，了解事故情况，并尽可能达成赔偿协议。
  3. 及时报警：如无法协商一致或事故情况复杂，应立即报警并等待交警到场处理。
  4. 勇于承担责任：切勿因害怕承担责任而选择逃离现场，以免构成肇事逃逸并面临更严重的法律后果。

总结：车辆刮擦是否算肇事逃逸取决于当事人的主观意图和客观行为。在发生刮擦事故后，当事人应保持冷静、积极应对，并勇于承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。