将车刮了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，关键在于行为人是否明知事故发生并故意离开现场。以下是对此问题的详细分析：
明知刮擦而故意离开：
- 如果驾驶人在车辆刮擦发生时清楚知道发生了碰撞，但出于逃避责任的主观故意，不停车处理而是直接驾车或弃车逃离现场，这种行为明确属于肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类情况。此时，驾驶人将承担全部责任，并可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。
确实不知情而离开：
- 在某些情况下，如驾驶人因注意力分散（处理车内紧急状况、被其他因素干扰）或车辆行驶时的噪音、震动掩盖了刮擦感觉等，确实不知道发生了刮擦事故而继续正常行驶离开，一般不认定为肇事逃逸。但一旦得知事故情况，应尽快与对方联系并协商处理，以避免不必要的法律纠纷。
意识到事故后留原地处理或主动协商：
- 如果驾驶人在刮擦事故发生后意识到发生了事故，并且没有逃离现场，而是留在原地等待对方或相关部门处理，或者主动停车与对方当事人进行协商（如交换联系方式、商讨赔偿事宜），这种行为不属于肇事逃逸。此时，双方可以协商解决赔偿问题，无需承担逃逸的法律责任。
特殊情况的考量：
- 在将伤者送医后，如果驾驶人未报案、未留下真实身份信息，也未与对方协商好后续赔偿等事宜就擅自离开，也可能被视为逃避法律责任，从而被认定为肇事逃逸。因此，在处理交通事故时，驾驶人应确保及时报案并留下真实信息，以便后续处理。
法律后果与保险理赔：
- 肇事逃逸者将承担全部责任，并可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。此外，在保险理赔方面，肇事逃逸行为通常会导致保险公司拒绝赔付，因为该行为违反了保险合同中的诚信原则。
应对建议：
- 保持冷静并立即停车：发生刮擦事故后，首先应保持冷静，立即停车并保护现场，避免进一步破坏证据。
- 与对方协商：尝试与对方车主进行沟通，了解事故情况，并尽可能达成赔偿协议。
- 及时报警：如无法协商一致或事故情况复杂，应立即报警并等待交警到场处理。
- 勇于承担责任：切勿因害怕承担责任而选择逃离现场，以免构成肇事逃逸并面临更严重的法律后果。
综上所述，将车刮了是否算肇事逃逸取决于当事人的主观意图和客观行为。在发生刮擦事故后，当事人应保持冷静、积极应对，并勇于承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。