结论：将人家车刮了之后直接离开现场，如果符合相关条件，通常会被认定为肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 发生了道路交通事故：无论是轻微刮蹭还是严重碰撞，只要涉及道路交通且产生了损害后果，均属于道路交通事故范畴。
- 行为人主观上有逃避责任承担的意图：例如，为了逃避赔偿对方车辆维修费用或可能的行政处罚等法律后果而选择逃跑。
- 行为人客观上实施了逃离事故现场的行为：即实际离开了事故现场，未履行报警、协商等义务。
二、刮车后离开现场的判定标准
主观上是否明知事故
- 明知事故并故意离开：如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。
- 不知事故而离开：如果由于视线受阻、车辆隔音效果好或其他原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。但举证责任通常由声称自己不知情的当事人承担，且需有充分证据证明其确实不知情。
客观上是否存在逃避行为
- 即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。如通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，同样属于逃逸行为。
- 在紧急情况下，如为救治伤者或避免二次事故等合理原因离开现场，并在事后及时向公安机关报案且积极配合调查处理的，不构成肇事逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。此外，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人发生道路交通事故后逃逸的，将承担全部责任，并可能面临吊销驾驶证等更严厉的处罚。如果逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
四、建议与指导
- 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。
- 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
- 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理，以证明自己的清白和避免不必要的法律后果。
总结：将人家车刮了之后直接离开现场，如果符合肇事逃逸的构成要件，通常会被认定为肇事逃逸，并需要承担相应的法律责任。因此，建议驾驶人在遇到类似情况时务必保持冷静，按照正确的方式进行处理，以维护自身和他人的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。