结论：刮到人了但确实不知道而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合事故具体情况和驾驶员行为综合判断。
一、交通肇事逃逸的法律定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而故意逃离现场。两者缺一不可。
二、不知情离开现场的判定
主观认知：
- 如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
- 例如，在一些轻微刮擦事故中，车辆的震动或声音可能非常轻微，没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。
客观证据：
- 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。
- 如果证据显示驾驶人确实无法察觉事故，如刮擦痕迹不明显、无碰撞声响等，且按照常理驾驶人应当无法察觉，则不会将其认定为逃逸。
三、知情后离开现场的处理
- 如果驾驶人在事故发生后，通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦事实，但仍选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾驶人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。
四、法律后果
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方人身伤害或财产损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费用、修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。
- 如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任，如交通肇事罪等。
五、应对建议
立即停车查看：
- 如果怀疑自己可能刮到了人或车辆，应立即停车查看情况，评估损坏程度或人员受伤情况。
报警并等待处理：
- 如果确认发生了事故，应及时报警并等待交警来处理。不要擅自离开现场，以免被认定为逃逸。
留下联系方式：
- 如果对方车主或受伤人员不在现场，应留下自己的联系方式，以便后续联系和处理赔偿事宜。
主动承担责任：
- 无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜。这不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出良好的道德品质和法律意识。
六、特殊情况说明
- 如果驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 如果剐蹭导致他人受伤较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
总结：刮到人了但确实不知道而离开现场，一般不构成交通肇事逃逸。但为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。