车辆发生刮擦事故后当场离开，但对方报警后及时返回，是否算逃逸需分情况讨论：

1. 若明知发生事故却为逃避责任而离开，即使事后返回，仍可能构成逃逸

• 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。若您明知刮擦发生，却因害怕承担责任而离开，即使事后返回，仍可能被认定为逃逸。
• 法律后果：
  • 行政处罚：可能面临200元至2000元罚款，并处15日以下拘留。
  • 民事责任：需承担事故全部责任，包括对方车辆的维修费用等财产损失。若保险合同中约定逃逸行为免赔，商业险可能拒赔，交强险虽会赔偿，但保险公司事后有权向您追偿。
  • 刑事责任：若刮擦造成重大损失（如重伤、死亡或重大财产损失），且您负主要或全部责任，同时存在逃逸情节，可能构成交通肇事罪，处3年以上7年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

2. 若因不知情或正当理由离开，且事后积极处理，一般不构成逃逸

• 不知情：若您因注意力不集中、车辆噪音等原因未察觉刮擦，且事后得知后积极承担责任（如返回现场、配合调查、赔偿损失），通常不被认定为逃逸。
• 正当理由：若您离开现场是为了查看车辆受损情况、联系保险公司或因紧急情况（如车上乘客突发重病需紧急送医）而离开，但留下联系方式并告知对方会后续处理，且事后积极协商赔偿，也不构成逃逸。

3. 关键判断因素

• 主观故意：是否明知事故发生却故意逃离。
• 离开时间与行为：离开现场的时间长短、是否隐瞒事实或逃避调查。
• 事后态度：是否积极返回现场、配合调查并承担责任。

4. 建议与指导

• 发生事故时：立即停车，保护现场，若造成人员受伤，应立即抢救并报告交警。
• 若需离开现场：因特殊原因需离开（如紧急送医），应留下联系方式，并尽快与对方或交管部门联系，说明情况并承担责任。
• 积极配合调查：无论是否知情或有无正当理由，都应积极配合交管部门的调查，如实陈述事实。

总结：车辆刮擦后离开是否构成逃逸，需结合您的主观意图、离开原因及事后行为综合判断。若您明知事故发生却为逃避责任而离开，即使事后返回，仍可能构成逃逸；若因不知情或正当理由离开，且事后积极处理，一般不构成逃逸。建议您在发生事故时保持冷静，及时处理，避免因逃逸行为承担更严重的法律后果。如有进一步疑问，可直接向我咨询。