针对您提出的“公益性岗位合同6年，劳务派遣合同签了两年都在同一个工作单位，能否要求签无固定期限劳动合同”的问题，以下是我的详细解答：

1. 关于无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同的签订通常需要满足一定的条件，如劳动者在该用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形等。
   • 在您的情况下，虽然您在同一个工作单位工作了两年（通过劳务派遣合同），但劳务派遣合同本身并不直接等同于与该工作单位（即用工单位）签订的劳动合同。劳务派遣合同是您与劳务派遣单位（即用人单位）之间签订的，而用工单位与您之间是劳务关系，并非直接的劳动关系。

2. 关于公益性岗位与劳务派遣的关系：

   • 公益性岗位通常是由政府或相关机构设立，用于安置就业困难人员等特定群体的岗位。这些岗位可能通过劳务派遣的方式进行人员配置，但这并不改变劳务派遣合同的性质。
   • 在公益性岗位上，您仍然是通过劳务派遣单位与用工单位建立劳务关系，而非直接的劳动关系。

3. 能否要求签无固定期限劳动合同的分析：

   • 从法律角度来看，由于您与用工单位之间并非直接的劳动关系，而是通过劳务派遣建立的劳务关系，因此您不能直接基于在用工单位的工作年限来要求与用工单位签订无固定期限劳动合同。
   • 如果您希望与用工单位建立更稳定的劳动关系，可以考虑与劳务派遣单位协商，看是否能够调整劳务派遣合同的内容或方式，或者考虑在符合条件的情况下与用工单位直接建立劳动关系（但这通常需要满足用工单位的招聘条件和程序）。

4. 建议与行动：

   • 首先，您可以与劳务派遣单位沟通，了解您的合同情况以及是否有调整合同的可能性。
   • 其次，如果您希望与用工单位建立更直接的劳动关系，可以关注用工单位的招聘信息，看是否有适合您的岗位，并按照用工单位的招聘程序进行申请。
   • 最后，如果您在劳务派遣或劳动关系方面遇到任何问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

综上所述，由于您与用工单位之间并非直接的劳动关系，而是通过劳务派遣建立的劳务关系，因此您不能直接基于在用工单位的工作年限来要求与用工单位签订无固定期限劳动合同。但您可以通过与劳务派遣单位沟通或关注用工单位的招聘信息来寻求更稳定的劳动关系。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。