针对您提出的问题，即原合同到期后再签应是无固定期限合同，但公司要求与子公司签一年的劳动合同，以下是我的详细解答：

首先，明确结论：

根据《劳动合同法》的相关规定，如果您在用人单位（母公司）连续工作满十年，或者连续订立两次固定期限劳动合同，且没有违反相关法律规定，您有权要求与用人单位（母公司）订立无固定期限劳动合同。公司要求您与子公司签订一年劳动合同的做法，可能不符合法律规定，您有权提出异议。

接下来，分析法律依据：

1. 《劳动合同法》第十四条：有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
   • （一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
   • （二）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

然后，给出具体建议：

1. 与母公司沟通：首先，您可以与母公司的人力资源部门进行沟通，明确表达您希望续签母公司合同的意愿，并指出根据《劳动合同法》的相关规定，您有权要求订立无固定期限劳动合同。同时，说明您不愿与子公司签约的理由。

2. 保留证据：在沟通过程中，建议您保留好与母公司的沟通记录，包括邮件、短信、通话记录等，以备后续维权之需。

3. 书面提出请求：如果沟通无果，您可以书面形式向母公司提出续签无固定期限劳动合同的正式请求，并附上相关法律法规的依据。

4. 考虑法律途径：如果母公司仍然拒绝您的合理要求，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

最后，注意事项：

• 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 如有需要，您可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律支持。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。