员工做满十年公司不主动签订无固定期合同是违法的。

法律分析：

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一条款明确了公司在员工连续工作满十年时的法定义务，即应当与员工签订无固定期限劳动合同。

同时，《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条进一步规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款明确了公司违法不签订无固定期限劳动合同的法律后果，即需要向员工支付二倍的工资作为赔偿。

结论与建议：

因此，员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，则属于违法行为，需承担法律责任，包括向劳动者支付二倍的工资作为赔偿。

建议员工在符合签订无固定期限劳动合同条件时，及时与公司沟通并提出签订要求。如果公司拒绝签订，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或者寻求法律援助，如咨询专业律师或向劳动仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。