针对您提出的问题，我首先给出一个明确的结论：即使父母离婚，且您被判给了母亲，您仍然对父亲有赡养义务，但具体是否需要支付赡养费以及支付多少，需根据实际情况来判断。
分析说明：
法律义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母有赡养、扶助和保护的义务。这包括提供必要的生活费用、照顾父母的生活起居等。
- 父母离婚并不改变子女与父母之间的法律关系，也不免除子女的赡养义务。
实际情况考量：
- 您提到父母已经离婚几十年，且您被判给了母亲。这可能导致您与父亲之间的实际联系较少，甚至可能长时间没有往来。
- 在这种情况下，法院在判决赡养费时，会综合考虑您的经济能力、父亲的实际需要以及双方的历史关系等因素。
法律建议：
- 首先，建议您与父亲进行协商，了解他的实际需求和期望。如果双方能够达成一致，可以通过协议的方式确定赡养费的具体数额和支付方式。
- 如果协商不成，您需要积极应对父亲的起诉。在法庭上，您可以提出自己的经济状况、与父亲的关系历史等证据，以争取合理的赡养费数额。
- 同时，您也可以咨询当地的法律援助机构或律师，获取更专业的法律帮助。
综上所述，虽然您与父亲长时间没有联系，但法律上的赡养义务仍然存在。在面对父亲的起诉时，建议您保持冷静，积极应对，并寻求专业的法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。