关于你提出的问题，即父母离婚后抚养权归母亲，父亲想要起诉要回抚养费的问题，这里是我的详细解答：

首先，我们需要明确一点：父亲起诉要求返还已支付的抚养费通常是不被支持的。抚养费是父母为了子女的成长和生活需要而支付的费用，一旦支付，除非有特殊情况（如支付错误、协议无效等），否则一般不能要求返还。

现在，我们根据不同的情况来详细分析：

1. 已支付抚养费的情形：

   • 如果父亲已经按照离婚协议或法院判决支付了抚养费，那么这些费用是用于子女的抚养和教育的，不能随意要求返还。
   • 如果父亲认为抚养费支付过多或存在其他不公情况，他需要通过法律途径（如协商、调解或诉讼）来寻求解决，而不是直接要求返还已支付的费用。

2. 未支付或未足额支付抚养费的情形：

   • 如果父亲未支付或未足额支付抚养费，母亲有权要求父亲履行支付义务。
   • 在这种情况下，父亲不能要求返还已支付的抚养费，而是需要按照协议或判决来履行支付义务。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果存在特殊情况，如父亲支付抚养费后，子女的抚养情况发生了重大变化（如子女被收养、父母双方重新达成抚养协议等），那么父亲可能需要通过法律途径来寻求解决抚养费的问题。
   • 但是，这并不意味着父亲可以直接要求返还已支付的抚养费，而是需要根据具体情况来确定如何处理。

综上所述，父亲在离婚后不能随意要求返还已支付的抚养费。如果他对抚养费的支付有异议或认为存在不公情况，他应该通过法律途径来寻求解决。同时，我也建议父母双方在离婚后能够保持理性和沟通，共同为子女的成长和利益着想。

如果你还有其他关于抚养权、抚养费或婚姻家庭方面的问题，欢迎随时向我咨询。