父母离婚后，孩子判给母亲，孩子以后仍有义务赡养父亲。具体分析如下：

1. 法律关系的持续性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。这意味着，即使父母离婚，孩子与父亲之间的父子/父女关系在法律上依然存在，不受离婚的影响。

2. 赡养义务的法定性：

   • 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是法律规定的。因此，无论孩子是由母亲还是父亲抚养长大，成年后都有义务赡养自己的父亲。

3. 实际情况的考量：

   • 当然，在实际生活中，赡养义务的具体履行方式可能会因家庭情况、经济条件等因素而有所不同。但法律上的赡养义务是存在的，不能因父母离婚而免除。

综上所述，父母离婚后，孩子判给母亲，并不意味着孩子就没有义务赡养父亲。成年后，孩子依然需要承担起赡养父亲的法律责任。如果你有任何关于家庭法律问题的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。