结论前置：即便父母离婚且父亲未履行抚养义务，当你成年后，在父亲缺乏劳动能力或生活困难时，你仍有义务赡养他。
详细分析：
- 法定义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。
这些法律条款明确指出了赡养父母是子女的法定责任，这一责任并不因父母婚姻状态的改变或父母是否履行了抚养义务而免除。
道德层面：
- 赡养老人不仅是法律义务，也是中华民族的传统美德，体现了对长辈的尊重和关爱。
特殊情况：
- 如果父亲在子女成长过程中有严重未尽到抚养义务，甚至存在虐待、遗弃等行为，这可能会影响子女的赡养意愿。但从法律角度讲，这并不能完全免除子女的赡养义务。
- 如果子女自身经济条件较差，难以承担赡养费用，可以与父亲协商，寻求其他解决方案，如由其他有能力的亲属协助赡养等。但这同样不意味着子女可以完全免除赡养义务。
建议与措施：
- 与父亲进行坦诚沟通，了解彼此的需求和期望，共同协商制定合适的赡养方案。
- 如果双方在赡养问题上无法达成一致，可以寻求法律援助，通过法律途径解决争议。
- 除了物质上的支持，还应关注父亲的精神需求，给予他足够的关心和陪伴。
综上所述，即便在父母离婚且父亲未履行抚养义务的情况下，你作为子女在父亲年老时仍有赡养他的义务。这是法律规定的，也是道德上的要求。如果在实际操作中遇到困难或疑问，可以随时向我咨询。