结论前置：即使法律上子女被判给母亲抚养，子女仍然需要赡养父亲。这一义务是基于法律的明确规定，且不受父母婚姻状况或抚养安排的影响。
一、法律依据与亲子关系的不可变更性
法律依据明确：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条进一步规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
- 同时，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条也指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
亲子关系不可变更：
- 父母离婚仅改变了子女的抚养方式和生活环境，但并未改变子女与父母之间的血缘关系和法律上的亲子关系。
- 这种亲子关系基于出生事实形成，具有不可变更性，因此子女与父母双方的权利义务关系始终存在。
二、赡养义务的法定性与具体内容
法定义务：
- 赡养父母是成年子女的法定义务，不因父母婚姻关系的变化或抚养安排而改变。
- 即使子女在离婚后跟随其中一方生活，他们仍然有责任赡养另一方父母。
具体内容：
- 赡养义务不仅限于物质上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。
- 成年子女应在父母需要时提供必要的经济支持，确保他们的基本生活需求得到满足，并给予适当的关心和照顾，以满足父母在生活和精神上的需求。
三、特殊情况下的处理
父亲未履行抚养义务：
- 如果父亲在子女成长过程中未履行抚养义务，如长期不提供生活费、不关心子女成长等，子女可以在一定程度上主张减轻或免除赡养义务。但这需要通过法律程序进行认定，不能自行决定。
父亲有严重过错：
- 如果父亲存在严重过错行为，如虐待、遗弃子女等，子女可以依法追究其法律责任，并可能因此影响赡养义务的履行。然而，这同样需要通过法律途径解决，且并不意味着子女可以完全免除赡养义务。
四、不履行赡养义务的后果
- 若成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求子女给付赡养费。
- 在情节恶劣的情况下，如构成遗弃罪等犯罪，子女还需依法承担刑事责任。
五、实际案例与启示
- 在实际生活中，有许多案例表明，即使父母离婚，子女仍然需要赡养未直接抚养的父或母。这些案例强调了赡养义务的法定性和不可逃避性。
- 作为子女，应当铭记并履行自己的赡养责任，确保父母在晚年能够得到应有的关怀和支持。这不仅是对法律的遵守，也是对家庭伦理和社会道德的尊重。
综上所述，即使法律上子女被判给母亲抚养，他们仍然需要赡养父亲。这一义务是基于法律的明确规定，且涵盖了物质、生活和精神上的全面支持。不履行赡养义务将可能面临法律追究。因此，作为成年子女，应当自觉履行这一法定义务，以维护家庭和谐与社会稳定。如果你有任何关于遗产继承或婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。