结论前置：父母离婚时约定父亲不用给抚养费，但多年后孩子仍有权起诉父亲要求支付抚养费，法院会根据具体情况进行判决。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：
- 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
- 前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
这条法律条款明确规定了父母对子女的抚养义务，以及抚养费支付的法律基础。即使父母在离婚时约定了抚养费的支付情况，子女在必要时仍有权提出超过原定数额的合理要求。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》：
- 抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
- 抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。
这些司法解释进一步细化了抚养费的确定和给付方式，为法院审理此类案件提供了具体的指导。
二、案例分析
在司法实践中，存在许多父母离婚时约定一方不支付抚养费，但多年后子女起诉要求支付抚养费的案例。法院在审理此类案件时，会综合考虑以下因素：
子女的实际需要：
- 法院会考虑子女当前的生活、教育、医疗等实际需求，以及这些需求是否因物价上涨、生活水平提高等因素而有所增加。
父母的负担能力：
- 法院会评估父母双方的经济状况，包括收入、财产、负债等，以确定父母是否有能力支付抚养费。
当地的生活水平：
- 法院会考虑子女居住地的生活水平，以确保抚养费的数额能够满足子女的基本生活需求。
离婚时的协议或判决：
- 虽然父母在离婚时可能约定了抚养费的支付情况，但法院在审理时会考虑这一约定是否合理，以及是否因情况变化而需要调整。
三、起诉流程与准备
如果子女决定起诉父亲要求支付抚养费，可以按照以下流程进行：
收集证据：
- 准备孩子的出生证明，以证明亲子关系。
- 收集离婚协议、法院判决书或调解书（如有），以证明抚养费的约定或判决情况。
- 收集孩子父亲未支付抚养费的相关证据，如银行转账记录、短信沟通记录、之前的抚养费支付记录等。
- 收集孩子当前的生活、教育、医疗等实际需求的证据，如学费收据、医疗费用单据等。
提交起诉材料：
- 撰写起诉状，写明原告（孩子）的基本信息、被告（父亲）的基本信息、诉讼请求（如要求支付抚养费的具体金额和支付方式）、事实和理由等。
- 将准备好的材料提交给有管辖权的法院（一般是被告住所地或经常居住地的基层人民法院）。
案件审理：
- 法院立案后，将安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人可以进行举证、质证和辩论。
- 法院将综合考虑上述因素，来确定抚养费的数额和支付方式。
执行阶段：
- 若判决生效后，孩子父亲仍拒不支付抚养费，可以向法院申请强制执行。
- 法院将依法采取强制措施，如查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等，以确保判决得到履行。
四、专业建议
在起诉前，建议充分准备相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见。律师可以提供专业的法律指导，帮助收集证据、撰写起诉状，并代理案件审理和执行过程中的各项事务。
总结：父母离婚时约定父亲不用给抚养费，但多年后孩子仍有权起诉父亲要求支付抚养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母的负担能力、当地的生活水平以及离婚时的协议或判决等因素。如果决定起诉，建议充分准备相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。