父母未抚养孩子，孩子成年后父亲起诉要求支付赡养费，通常不会得到法院支持。下面我将对此进行详细分析：

一. 父母抚养义务与孩子赡养义务的关系

1. 父母抚养义务：根据《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是法律明确规定的父母责任。

2. 孩子赡养义务：同样，根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。但这一义务的前提通常是父母在子女未成年时履行了抚养义务。

3. 义务的对等性：在法律上，权利与义务往往是对等的。如果父母在子女未成年时未履行抚养义务，那么在他们年老时，子女也有权拒绝履行赡养义务。

二. 法院判例分析

• 在实际判例中，法院通常会考虑父母是否履行了抚养义务。如果父母未履行抚养义务，法院往往会驳回他们要求子女支付赡养费的诉讼请求。
• 例如，在某案例中，父亲在子女未成年时未履行抚养义务，子女成年后，父亲起诉要求支付赡养费。法院经审理认为，由于父亲未履行抚养义务，因此无权要求子女支付赡养费，最终驳回了父亲的诉讼请求。

三. 总结与建议

• 综上所述，父母未抚养孩子，孩子成年后父亲起诉要求支付赡养费，通常不会得到法院的支持。这是因为法律上的权利与义务是对等的，父母未履行抚养义务，子女也有权拒绝履行赡养义务。
• 我建议：如果面临类似情况，可以积极向法院提供证据，证明父母在未成年时未履行抚养义务，以维护自己的合法权益。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我。