子女成年后，在特定情况下仍然有权起诉父母索要抚养费，这主要取决于子女是否具备独立生活能力以及父母是否履行了抚养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务通常持续到子女年满十八周岁。一旦子女成年并具备了独立生活的能力，父母的抚养义务自然终止。因此，在正常情况下，成年子女不能再向父母追讨抚养费。
二、特殊情形下的抚养费追索权
然而，存在以下特殊情形时，成年子女仍然可以要求父母支付抚养费：
尚在校接受高中及其以下学历教育：
- 对于尚在接受高中及以下学历教育的成年子女，由于其没有独立的经济来源，不具备完全独立生活的能力，父母仍需承担抚养责任。在这种情况下，子女可以起诉要求父母支付抚养费。
丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：
- 如果成年子女因身体残疾、患有严重疾病等原因导致无法正常工作获得收入，难以维持基本生活，他们也有权向父母主张抚养费。
未成年期间被拖欠的抚养费：
- 根据相关法律规定，追索抚养费是不受诉讼时效限制的。这意味着，即使子女已经成年，他们仍然有权起诉追索未成年时期被拖欠的抚养费。这一权利同样适用于上述两种特殊情况外的其他不能独立生活的成年子女范畴。例如，若父母在子女未成年期间未支付抚养费，子女成年后仍有权追讨。
三、法律限制与注意事项
独立生活能力的判断：
- 如果子女已经成年且具备完全民事行为能力，同时也不属于不能独立生活的成年子女范畴，那么他们要求父母支付抚养费的请求可能会受到法律限制。
父母已履行抚养义务的情况：
- 在父母已经按照法律或协议履行了抚养义务的情况下，成年子女再行起诉要求支付抚养费可能会面临较大的法律障碍。
诉讼时效问题：
- 虽然追索未成年期间的抚养费不受诉讼时效限制，但子女成年后主张该期间的抚养费时，仍需注意诉讼时效问题。一般来说，应从知道或应当知道权利被侵害之日起计算诉讼时效，但具体规定可能因地区和案件类型而异。不过，在追索未成年期间抚养费的情境下，这一限制通常不适用。
四、具体案例与法律适用
以实际案例为例，若父母在子女未成年期间未支付抚养费，且子女在成年后发现这一情况，他们有权向法院提起诉讼，要求父母支付欠付的抚养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的经济状况、子女的实际需求以及当地的生活水平等因素，来判定抚养费的数额和支付方式。
五、建议与指导
- 收集证据：在决定起诉追索抚养费前，建议收集相关证据，如父母的收入证明、未支付抚养费的记录等，以证明自己的主张。
- 法律咨询：由于法律问题具有复杂性，建议在起诉前咨询专业律师（即我本人），以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，子女成年后能否和父母起诉要抚养费取决于多种因素，包括子女的独立生活能力、父母的抚养义务履行情况以及具体的法律规定。在符合法定条件的情况下，成年子女有权通过法律途径维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。