孩子成年后，在特定情况下仍然有权起诉母亲索要抚养费。这主要取决于孩子是否具备独立生活能力以及母亲是否履行了抚养义务。下面我将从不同角度详细分析这个问题：
一、一般原则
根据《民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务通常持续到子女年满十八周岁。一旦子女成年并具备了独立生活的能力，父母的抚养义务自然终止。因此，在正常情况下，成年子女不能再向父母追讨抚养费。
二、特殊情形下的抚养费追索权
然而，存在以下特殊情形时，成年子女仍然可以要求母亲支付抚养费：
尚在校接受高中及其以下学历教育：
- 对于尚在接受高中及以下学历教育的成年子女，由于其没有独立的经济来源，不具备完全独立生活的能力，母亲仍需承担抚养责任。在这种情况下，子女可以起诉要求母亲支付抚养费。
丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：
- 如果成年子女因身体残疾、患有严重疾病等原因导致无法正常工作获得收入，难以维持基本生活，他们也有权向母亲主张抚养费。
未成年期间被拖欠的抚养费：
- 追索抚养费是不受诉讼时效限制的。这意味着，即使子女已经成年，他们仍然有权起诉追索未成年时期被拖欠的抚养费。这一权利同样适用于上述两种特殊情况外的其他不能独立生活的成年子女范畴。
三、法律限制与注意事项
独立生活能力的判断：
- 如果子女已经成年且具备完全民事行为能力，同时也不属于不能独立生活的成年子女范畴，那么他们要求母亲支付抚养费的请求可能会受到法律限制。
母亲已履行抚养义务的情况：
- 特别是在母亲已经按照法律或协议履行了抚养义务的情况下，成年子女再行起诉要求支付抚养费可能会面临较大的法律障碍。
一方母亲未履行抚养义务：
- 如果子女在未成年期间是由一方父母直接抚养的，另一方母亲应当负担部分或全部抚养费。如果另一方母亲没有履行这一义务，直接抚养子女的一方或成年子女在特定情况下有权起诉追索抚养费。
四、实际操作建议
收集证据：
- 在起诉前，需准备好相关证据，包括证明亲子关系的证据（如出生证明）和母亲不履行抚养义务的证据（如不支付抚养费的记录、对孩子不管不顾的相关事实材料等）。
考虑协商与调解：
- 尽管法律提供了诉讼这一救济途径，但家庭关系是需要维护和经营的。因此，建议在实际操作中首先尝试通过协商和调解来解决这类问题。通过沟通和理解，往往能够找到更符合双方利益的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
寻求专业法律帮助：
- 如果确实需要诉诸法律手段，我会根据你的具体情况，提供准确的法律咨询和有力的法律支持，确保你的权益得到充分保障，并在整个诉讼过程中提供必要的指导和协助。
总结来说，孩子成年后能否起诉母亲索要抚养费，取决于多种因素，包括孩子的独立生活能力、母亲的抚养义务履行情况以及具体的法律规定。在符合法定条件的情况下，成年子女有权通过法律途径维护自身的合法权益。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。