结论：孩子成年后，在特定条件下仍然可以起诉要求母亲支付之前未支付的抚养费。不过，具体能否成功追索，需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律角度
抚养费的支付义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母是否在一起生活而消除。
- 抚养费通常包括生活费、教育费、医疗费等必要费用，父母应当根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定支付标准。
抚养费的追索时效：
- 虽然孩子成年后，原则上父母不再承担抚养义务，但对于之前未支付的抚养费，孩子（或其法定代理人，如父亲）仍有权在知道或应当知道权利受到侵害之日起一定期限内（一般为三年，但涉及未成年人权益的，可能适用更长的时效规定或特殊规则）提起诉讼要求支付。
- 需要注意的是，如果孩子成年后已经超过了法律规定的诉讼时效期间，且没有法定中止、中断事由的，那么其起诉要求支付之前未支付的抚养费可能会面临败诉的风险。不过，在涉及未成年人权益的案件中，法院可能会根据具体情况对诉讼时效进行灵活处理。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，法院通常会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平等因素来综合判断抚养费的支付标准和支付期限。
- 如果母亲长期未履行抚养义务，且孩子（或其法定代理人）能够提供充分证据证明这一点，那么法院很可能会支持孩子（或其法定代理人）的诉讼请求，要求母亲支付之前未支付的抚养费。
二、实际操作角度
收集证据：
- 要成功追索抚养费，首先需要收集能够证明母亲未履行抚养义务的证据，如母亲未支付抚养费的银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 同时，还需要收集能够证明孩子实际需要的证据，如孩子的学费、医疗费等支出凭证。
提起诉讼：
- 在收集到充分证据后，可以向法院提起诉讼要求母亲支付之前未支付的抚养费。
- 诉讼过程中，需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。
执行判决：
- 如果法院最终判决母亲支付抚养费，但母亲拒不履行判决义务，那么可以向法院申请强制执行。
- 法院会采取一系列措施来强制母亲履行判决义务，如冻结银行账户、查封财产等。
三、特殊情况考虑
- 如果母亲确实没有支付能力（如失业、重病等），那么即使起诉要求支付抚养费，也可能面临执行困难的问题。在这种情况下，可以考虑与母亲协商分期支付或减免部分抚养费等解决方案。
- 如果孩子成年后已经能够自立更生，且母亲未支付抚养费并未对其造成严重影响，那么从人情世故的角度考虑，也可以选择不追究母亲的抚养费责任。
建议：如果你面临这样的情况，建议先与母亲进行协商，看是否能够达成和解协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径来追索抚养费。在追索过程中，务必注意收集证据、遵守法律程序，并寻求专业律师的帮助以确保自己的权益得到最大程度的保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。