结论：孩子成年以后，未拿到的抚养费在特定情况下是可以继续起诉追讨的，但一般情况下，由于父母对子女的抚养义务至子女十八周岁为止，因此成年后原则上不能再就成年前未支付的抚养费单独起诉要求支付。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、一般情况分析
在一般情况下，父母对子女的抚养义务持续至子女年满十八周岁。当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，此时父母的抚养义务已经完成。因此，在正常情况下，成年子女不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。
二、特殊情形分析
尽管一般情况下成年子女不能起诉索要抚养费，但在以下特殊情形下，成年子女仍有权起诉要求父母支付抚养费：
尚在校接受高中及其以下学历教育：
- 即便子女已经成年，但如果他们仍在校接受高中及其以下学历教育，并且没有独立生活的能力和条件，那么他们仍然需要父母的抚养支持。在此情况下，成年子女可以起诉要求父母支付抚养费。
丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：
- 如果成年子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力，那么父母依然有责任负担必要的抚养费。此时，成年子女可以依法起诉要求父母支付抚养费。
未成年时拖欠的抚养费：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，追索抚养费是不受诉讼时效限制的。这意味着，无论子女何时发现父母拖欠抚养费，都有权提起诉讼进行追索。如果父母在子女未成年时拖欠了抚养费，子女成年后仍然可以起诉追索这笔费用。
三、法律依据与诉讼时效
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条进一步明确了“不能独立生活的成年子女”的范围，包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
诉讼时效：
- 追索抚养费不受诉讼时效的限制，子女可以随时向法院提起诉讼要求父母支付拖欠的抚养费。
四、建议与行动
收集证据：
- 如果您打算起诉追讨抚养费，首先需要收集相关证据，如父母的收入证明、子女的生活费用支出明细、教育费用支出明细等，以证明父母确实存在拖欠抚养费的情况。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师（即我本人，巫阳华律师，专注于合同纠纷、离婚财产纠纷领域），了解具体的法律程序和诉讼策略，以便更好地维护自己的合法权益。
提起诉讼：
- 在收集好证据并咨询律师后，您可以向法院提起诉讼，要求父母支付拖欠的抚养费。法院将根据实际情况和法律规定进行裁决。
综上所述，孩子成年以后未拿到的抚养费在特定情况下是可以继续起诉追讨的。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。