孩子成年了，若之前抚养费未支付，起诉仍然是有用的，但具体效果需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 抚养费支付义务的持续性：

   • 根据相关法律规定，父母对未成年子女的抚养义务是法定的，且通常持续至子女成年。然而，如果子女在成年后仍无法独立生活（例如因残疾、疾病等原因），父母仍需承担抚养义务。
   • 若子女已成年且具备独立生活能力，父母则不再有法律上的抚养义务。但这并不意味着之前未支付的抚养费就无法追讨。

2. 起诉追讨未支付抚养费的可行性：

   • 子女未成年期间未支付的抚养费：如果父母在子女未成年期间未支付抚养费，子女或其法定代理人（如另一方父母）有权在子女成年后，甚至多年后，通过法律途径追讨这部分费用。因为抚养费的支付义务是基于法律关系而产生的，不会因时间的推移而自动消灭。
   • 子女成年后追讨的难点：虽然理论上可以追讨，但实际操作中可能面临一些困难。例如，需要证明父母在子女未成年期间确实未支付抚养费，以及具体未支付的金额等。此外，如果时间跨度较长，还可能涉及诉讼时效的问题。但一般来说，对于抚养费的追讨，法律会给予一定的宽限期，以保护子女的合法权益。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即丧失请求法院依法保护其民事权利的法律制度。对于抚养费的追讨，虽然法律没有明确规定具体的诉讼时效期限，但通常会参照一般民事纠纷的诉讼时效来处理。
   • 在实际操作中，如果子女或其法定代理人能够证明在合理的时间内（如子女成年后的一段时间内）曾经向父母追讨过抚养费，或者父母曾经承认过未支付抚养费的事实，那么诉讼时效可能会被中断或重新计算。

4. 法律建议：

   • 如果您认为父母在子女未成年期间未支付抚养费，且子女现在仍需要这部分费用来支持其生活或教育等，建议您尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和追讨策略。
   • 在准备起诉前，您需要收集相关证据，如父母的收入证明、未支付抚养费的记录、子女的实际需求等，以支持您的诉讼请求。

总结来说，孩子成年了并不意味着之前未支付的抚养费就无法追讨。但具体能否追讨成功，以及追讨的金额和难度等，都需要根据具体情况来判断。如果您有这方面的法律需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。