关于父母未抚养起诉的成功案例，我可以明确地告诉你，这类案例在现实生活中确实存在，并且法律对此有明确的规定和支持。
核心结论：在父母未履行抚养义务的情况下，子女或子女的法定代理人有权向法院提起诉讼，要求父母承担抚养责任。法院会根据具体情况，包括父母的抚养能力、子女的实际需要以及双方的经济状况等因素，作出相应的判决。
法律背景：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。”
- 同时，该法也规定了父母对子女有抚养教育的义务，这是法律规定的强制性义务，不得随意放弃或违反。
成功案例解析：
- 案例一：某对夫妇离婚后，父亲长时间未支付抚养费。孩子通过其法定代理人向法院提起诉讼，要求父亲履行抚养义务。法院在审理过程中，确认了父亲确实存在未支付抚养费的事实，并考虑到孩子的实际需要和父亲的经济状况，最终判决父亲按月支付一定数额的抚养费。
- 案例二：在另一案例中，父母双方均未尽到抚养责任，导致孩子生活陷入困境。孩子向法院提起诉讼，要求父母共同承担抚养责任。法院在审理后，根据双方的经济能力和孩子的实际需要，判决父母双方共同支付抚养费，并明确了具体的支付方式和期限。
法律建议：
- 收集证据：在提起诉讼前，务必收集好相关证据，如父母的收入证明、未支付抚养费的证据等，以证明父母确实存在未履行抚养义务的事实。
- 明确诉求：在起诉时，要明确自己的诉求，即要求父母承担何种程度的抚养责任，包括抚养费的数额、支付方式等。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师会为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总之，父母未抚养起诉的成功案例是存在的，并且法律对此有明确的规定和支持。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，不妨勇敢地站出来，通过法律途径来维护自己的合法权益。